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谘（zī）詢熱線
0757-22390755產品簡介：
同（tóng）級別優異的高速性能！新型機器人誕生！
通過同級別（bié）的可搬重量、速（sù）度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運（yùn）能力！
通過（guò）改善加減速控製、無需依（yī）賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根（gēn）供電電纜，減（jiǎn）少導入時間。
簡單維護：更換機內電（diàn）纜時無需接入電池也可（kě）保（bǎo）留原點數（shù）據。減少電纜、接頭數量（liàng）以提升作業性能（néng）。
方便（biàn）清（qīng）潔的設計： 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質（zhì）的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為（wéi）IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 50kg | |
垂直（zhí）伸長度（dù） | ||
水平伸（shēn）長度 | ||
重複定位精度² | ±0.07mm | |
動作範圍 | S軸（旋轉） | -180°~+180° |
L軸（下臂） | -90°~+135° | |
U軸（上臂） | -80°~+206° | |
R軸（手腕旋轉） | -360°~+360° | |
B軸（手腕擺動） | -125°~+125° | |
T軸（手腕回（huí）轉） | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸（旋轉） | 180°/s |
L軸（下臂） | 178°/s | |
U軸（上臂） | 178°/s | |
R軸（手腕旋轉） | 250°/s | |
B軸（手腕擺動） | 250°/s | |
T軸（手腕回轉） | 360°/s | |
容許力矩 | R軸（手臂旋轉） | 216N·m |
B軸（手腕擺動） | 216N·m | |
T軸（zhóu）（上臂） | 147N·m | |
容許慣 性力矩（GD²/4） | R軸（zhóu）（手腕旋轉） | 28kg·m² |
B軸（手腕擺動） | 28kg·m² | |
T軸（手腕回轉） | 11kg·m² | |
本體重量 | 570kg | |
電源容量（liàng）³ | 4.5kVA | |
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